Hệ thống điều tốc là gì? Các công bố khoa học về Hệ thống điều tốc

Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của chất điều hòa sinh trưởng đến quá trình nhân giống lan Hồ điệp (Phalaenopsis amabilis) trên hệ thống ngập chìm tạm thời (TIS). Kết quả thí nghiệm cho thấy, môi trường MS bổ sung BA 2 mg/l, NAA 1 mg/l, DCC 30 g/l, pepton 1 g/l, sucrose 30 g/l, CW 20%, CA 1 g/l là môi trường thích hợp cho nhân nhanh PLBs. Môi trường MS½ bổ sung BA 2 mg/l, DCC 30 g/l, Pepton 1 g/l, Sucrose 30 g/l, CW 20%, CA 0.5 g/l là môi trường tốt nhất cho tái sinh chồi từ PLBs. Môi trường MS½ bổ sung IBA 2 mg/l, DCC 30 g/l, Pepton 1 g/l, Sucrose 30 g/l, CW 20%, CA 1 g/l là môi trường thích hợp cho sự ra rễ của chồi lan Hồ điệp tái sinh từ PLBs. Tỷ lệ nhân PLBs, nhân chồi trên TIS gấp 2-3 lần so với nuôi cấy trên thạch

Bài báo này trình bầy kết quả nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển số tốc độ quay CNC theo phương pháp tích hợp hai mạch vòng, điều khiển âm điện áp phần ứng và dương dòng điện động cơ DC Servo, dùng thuật toán PID, các vi điều khiển PIC 18F4550, PIC 16F877A. Chương trình điều khiển tốc độ hai trục quay được truyền từ máy tính nhờ truyền thông USB tới mạch Master và Slave. Hệ thống này đảm bảo điều chỉnh tốc độ quay ổn định do thay đổi tải khi cắt gọt vật liệu trong quá trình gia công trên các máy CNC. Với thành công của kết quả nghiên cứu, tạo ra khả năng hoàn chỉnh thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển số dạng mô hình công nghiệp, dùng để tích hợp trong máy gia công cơ khí CNC.

Nhà máy Thủy điện Srêpôk 3 nằm trong hệ thống Thủy điện bậc thang trên sông Srêpốk, góp phần quan trọng trong việc cung cấp năng lượng điện cho lưới điện quốc gia. Trong bài báo này, các tác giả thực hiện nghiên cứu xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Srêpôk 3 trên cơ sở giữ nguyên các bản chất phi tuyến của hệ thống để mô hình mô tả sát với thực tiễn. Dựa trên cơ sở mô hình toán học và sự hiểu biết về bản chất hệ thống, kinh nghiệm vận hành, quản lý nhà máy, các tác giả đề xuất một phương án cải tiến thuật toán điều khiển hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Srêpôk 3 sử dụng logic mờ. Hiệu quả của thuật toán đề xuất được thử nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả cho thấy đặc tính khởi động của hệ thống đã được cải thiện tốt, đáp ứng nhanh chóng công suất đặt.

Ổn định tốc độ turbine thủy điện là nhiệm vụ quan trọng của hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện. Thực tế, hầu hết các hệ thống điều tốc của thủy điện đều dùng bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, với nhà máy thủy điện có hồ điều tiết ngày, như hồ chứa thủy điện Srêpốk 3 mực nước hồ thay đổi trong ngày sẽ làm ảnh hưởng thời gian đáp ứng, độ quá điều chỉnh tốc độ trong quá trình khởi động. Điều này gây khó khăn cho việc chỉnh định PID, do thông số KP, KI, KD của bộ điều khiển PID cài giá trị cố định trong quá trình khởi động. Do vậy, giải pháp điều khiển bền vững để thích nghi với sự biến thiên cột nước là cần thiết trong điều tốc turbine thủy lực. Nội dung bài báo gồm 3 phần: Xây dựng mô hình hệ thống điều tốc của nhà máy thủy điện; Xác định tham số bộ điều khiển PID theo phương pháp Ziegler – Nichols cho turbine thủy điện; Thiết kế bộ điều khiển bền vững và đánh giá kết quả mô phỏng so với bộ điều khiển PID.

Để đồng bộ hóa một mạng lưới các hệ thống Euler–Lagrangian (EL), một phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra phân tán được đề xuất trong bài báo này. Mô hình toán học được áp dụng cho các hệ thống EL có sự không chắc chắn phi tuyến, các trạng thái không được đo lường và các nhiễu động ngẫu nhiên. Bằng cách giới thiệu điều khiển hiệu suất quy định (PPC) trong một tiếp cận điều khiển bề mặt động, một thiết kế PPC thích ứng phân tán mới được trình bày. Đồng thời, một đặc điểm nổi bật là phương pháp tham số học tối thiểu được sử dụng trong phương pháp điều khiển bề mặt động. Đã được chứng minh rằng chuẩn của các lỗi theo dõi phân tán bị giới hạn trong một tập hợp compact với tỷ lệ hội tụ được định trước và các sự vượt quá tối đa bằng cách sử dụng phân tích Lyapunov ngẫu nhiên và lý thuyết đồ thị. Cuối cùng, các ví dụ mô phỏng xác thực tính hiệu quả của phương pháp đã đề xuất.

Năng lực năng lượng gió đang mở rộng toàn cầu. Hầu hết các tuabin gió hoạt động trong môi trường khắc nghiệt, đòi hỏi các phương pháp điều khiển chống lỗi. Dự án này nhằm cung cấp một hệ thống điều khiển năng lượng gió bền vững, chống lỗi. Một biện pháp bền vững xác định độ ổn định của cảm biến và các khuyết điểm có thể bị tổn thương về hiệu suất theo những khả năng xảy ra lỗi. Phương pháp được đề xuất đảm bảo hiệu suất cao nhất có thể trong trường hợp cảm biến gặp sự cố và các điều kiện hoạt động không bình thường. Các cảm biến tốc độ máy phát điện bị lỗi làm giảm hiệu suất và độ an toàn của hệ thống điều khiển năng lượng gió, từ đó ảnh hưởng đến hiệu quả của hệ thống. Bài báo này trình bày một hệ thống điều khiển cảm biến tốc độ máy phát điện chống lỗi dựa trên bộ quan sát. Đây là một hệ thống điều khiển chống lỗi thụ động mà không cần tái cấu hình bộ điều khiển. Thay vì nhận tín hiệu đầu ra từ cảm biến, bộ điều khiển nhận tốc độ máy phát điện dự đoán. Mô hình toán học được sử dụng để xây dựng một bộ quan sát chống lỗi tính toán các vấn đề về hộp số và ổ trục của tuabin gió. Kết quả mô phỏng chứng minh tính khả thi của phương pháp.

Khởi động đen là quy trình khôi phục lại nguồn điện bằng cách sử dụng các nhà máy phát điện trong trường hợp hệ thống truyền tải điện quốc gia bị mất điện hoàn toàn hoặc một phần. Trong bài báo này, giải pháp khởi động đen và vận hành ở chế độ ốc đảo được đề xuất cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa tại tỉnh Kontum. Trước hết, mô hình toán học của nhà máy thủy điện Dakrosa được xây dựng để làm cơ sở cho việc phân tích và thiết kế giải pháp. Dựa trên mô hình toán học này, các thuật toán điều khiển PID và điều khiển mờ được đề xuất để khởi động đen nhà máy và vận hành ở chế độ ốc đảo cấp điện cho một phụ tải xác định. Để kiểm chứng sự khả thi và hiệu quả của các thuật toán đề xuất, các mô phỏng được thực hiện trên phần mềm Matlab-Simulink. Các kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng công suất huy động và ổn định tần số tốt hơn trong trường hợp có sử dụng logic mờ kết hợp với thuật toán PID truyền thống.

Trầm cảm là một bệnh đồng mắc phổ biến ở những cá nhân có suy giảm nhận thức. Những người gặp khó khăn về nhận thức phải đối mặt với những thách thức đặc thù trong việc nhận được lợi ích từ nhiều liệu pháp điều trị trầm cảm thông thường, và có thể có kết quả điều trị kém hơn trong các lĩnh vực như phục hồi chức năng và chất lượng cuộc sống. Tuy nhiên, sự kỳ thị đối với các rối loạn sức khỏe tâm thần, rào cản về chi phí và các khuyết tật về thể chất có thể ngăn cản những cá nhân này tìm kiếm sự chăm sóc sức khỏe tâm thần. Một can thiệp tự giúp đỡ trực tuyến, được phát triển đặc biệt cho người lớn có thiếu hụt nhận thức và trầm cảm, có thể đặc biệt có lợi cho nhóm dân cư này. Chúng tôi nhằm mục đích thông báo thiết kế của can thiệp đó thông qua một đánh giá hệ thống bằng cách trả lời câu hỏi nghiên cứu sau: trong số những người lớn có suy giảm nhận thức (bao gồm cả những người có tổn thương não thu acquired hoặc bệnh thoái hóa thần kinh), những can thiệp nào có thể thích ứng với công nghệ đã được chứng minh là hiệu quả trong việc giảm triệu chứng trầm cảm? Cụ thể, các can thiệp tâm lý học và/hoặc hành vi có thể được thực hiện trong một hệ thống tự hướng dẫn trực tuyến sẽ được đưa vào. Một tìm kiếm điện tử toàn diện sẽ được thực hiện trong MEDLINE, EMBASE, PsycINFO và CINAHL. Các nghiên cứu bổ sung sẽ được thu thập thông qua việc tìm kiếm thủ công các tài liệu tham khảo của các đánh giá hệ thống có liên quan, liên lạc với các tác giả chính của các bài viết được chọn và theo dõi các tài liệu hội thảo và đăng ký thử nghiệm. Tiêu đề bài viết và bản tóm tắt sẽ được sàng lọc theo các tiêu chí tính đủ điều kiện đã định trước, và sau đó sẽ được đánh giá về khả năng thích ứng với can thiệp tự giúp đỡ, dựa trên công nghệ đã đề xuất. Toàn văn của các bài viết có can thiệp đã chọn sau đó sẽ được sàng lọc để xác định sự đủ điều kiện cuối cùng để đưa vào. Các bài viết đã được lựa chọn sẽ được phân loại theo loại can thiệp và đánh giá về rủi ro thiên lệch bằng cách sử dụng công cụ Đánh giá Rủi ro Thiên lệch trong Thực hành Hiệu quả và Tổ chức Chăm sóc của Cochrane cho các thử nghiệm không ngẫu nhiên, các nghiên cứu kiểm soát trước và sau và chuỗi thời gian ngắt quãng. Kết quả chính sẽ là sự thay đổi trong điểm số trên thang điểm trầm cảm đã được xác nhận, và các sự kiện bất lợi sẽ được ghi chép như là một kết quả thứ cấp. Sau khi trích xuất dữ liệu từ các bài báo đã chọn, việc tổng hợp dữ liệu và phân tích tổng hợp sẽ được thực hiện nếu có đủ số nghiên cứu có phương pháp luận và chất lượng tương đương được xác định. Ngược lại, các tóm tắt bằng ngôn ngữ đơn giản sẽ được phát triển. Chất lượng của bằng chứng sẽ được đánh giá bằng cách sử dụng hệ thống Đánh giá Khuyến nghị, Phát triển và Đánh giá (GRADE).

Gọi x t u (ω) là một hệ thống điều khiển ngẫu nhiên trên không gian xác suất (Ω, ℱ,P) vào R n. Chúng tôi nói rằng điểm x∈R n có thể đạt được (ε, δ) tại thời điểm t nếu tồn tại một điều khiển hợp lệ u sao cho P xo{x t u (ω)∈S ∈(x)}≥δ, trong đó x 0(ω)=x 0, ε≥0, 1≥δ≥0, và S ∈(x) là quả cầu Euclid đóng ε trong R n với tâm tại x. Chúng tôi định nghĩa tập hợp có thể đạt được A ɛ δ (t) là tập hợp tất cả các điểm xεR n mà có thể đạt được (ε, δ) tại thời điểm t. Đối với một lớp lớn các hệ thống điều khiển ngẫu nhiên, đã chứng minh rằng A ɛ δ (t) là compact cho mỗi t và liên tục như một hàm của t trong một khoảng cách thích hợp. Từ đó, sự tồn tại của các điều khiển thời gian ngẫu nhiên không tùy ý được thiết lập cho một lớp lớn các phương trình vi phân ngẫu nhiên phi tuyến.